CakePHPが一番好き。
お手軽ではやく開発できる。
設定より規約。
規約どおりにDBを作れば勝手にModelがやってくれる。

Symfonyは多機能すぎて逆にヤダ。
自分をSymfonyに合わせる感じ。
使い方覚えるのが面倒くさい。
設定ファイルとか使いまくり。

Ethnaは特に特徴がないと思う。
あえてEthnaを選ぶ理由がない感じ。

Zendフレームワークは
フレームワークというよりライブラリの集まり。
ライブラリ使って自由に作ってくださいって感じ。

CakePHPかSymfonyの2択かな。
お好みで好きな方使ってください。